Um deles já estava presente em Mass Effect 2, mas não tinha uma forma física. É Edi, a inteligência artificial presente na versão melhorada da Normandy. Em Mass Effect 3, Edi terá uma forma física e poderá acompanhar Shepard nas suas missões.
O outro companheiro aparenta pertencer à espécie dos Collectors. Em Mass Effect 2 os Collectors eram inimigos de Shepard, então a inclusão deste novo companheiro é um pouco estranha.