Troy Baker, que dá voz a Joel no jogo, disse à revista oficial PlayStation que o herói do novo jogo da Naughty Dog será completamente diferente daqueles encontrados em outros jogos de ação, e que ele não será o típico durão em busca de algo.
"Ele não é um herói, não é um durão," disse Baker, que deu voz ao personagem Snow de Final Fantasy XIII e XIII-2. "Joel é um cara que aprendeu como usar uma pistola porque precisou, e está lutando todos os dias porque é o que ele precisa fazer. Será que isso quer dizer que ele rouba isto, que ele faz aquilo? Talvez. Mas isso não quer dizer que ele tenha um plano, ou que ele seja o típico personagem forte."
Baker afirmou que esta concepção do personagem irá mudar radicalmente o estereótipo de herói.