| Campo de visão (FOV) |
57.5˚ horizontal by 43.5˚ vertical |
70˚ horizontal by 60˚ vertical |
| Profundidade registrável |
0.8m até quatro metros |
0.8m até quatro metros |
| Stream de cor |
640x480x24bpp 4:3 RGB @ 30fps/ 640x480x16bpp 4:3 YUV @ 15fps |
1920x1080x16bpp 16:9 YUY2 @ 30 fps |
| Stream de profundidade |
320x240x16bpp, 13-bit de profundidade |
512x424x16bpp, 13-bit de profundidade |
| Stream infra-vermelhos (IR) |
- |
512x424, 11-bit de alcance dinâmico |
| Registro/th>
| Cor/profundidade |
Cor/profundidade e infra-vermelhos ativos |
| Captura de áudio |
Conjunto de 4 microfones com áudio a 48KHz |
Conjunto de 4 microfones com áudio a 48KHz |
| Caminho de dados |
USB 2.0 |
USB 3.0 |
| Latência |
~90 ms com processamento |
~60 ms com processamento |
| Motor tilt |
Vertical |
- |
