De acordo com o site IGN, a Diretora de criação e escritora de Uncharted, Amy Hennig, deixou a Naughty Dog.
A situação, aparentemente, não foi nada amigável. Pelo que foi revelado, ela foi forçada a
sair, para Neil Druckmann e Bruce Straley, de The Last of Us, assumirem o projeto do novo Uncharted para o PS4.
Antes de sua saída, ela estava escrevendo e liderando o desenvolvimento de Uncharted de PS4. A Sony confirmou a Saída da Amy Hennig "Nós podemos
confirmar que Amy Hennig deixou a Naughty Dog. Amy fez contribuições
significativas para a indústria de jogos e nós apreciamos tudo o que ela
fez pela Naughty Dog. O cronograma de desenvolvimento de Uncharted não
será afetado."